原标题：RV减速器风起云涌！中大力德“半个机器人”能否成就下一个绿的谐波？| 工业机器人主题一

谐波减速器竞争格局基本已定，RV减速器尚未决出胜负。

“中大力德不做本体，不和客户做竞争对手”，公司董事长岑国建曾这样表态。所以，公司造“半个机器人”的本质仍是做核心零部件，只不过是从单一设备供应商进化为一体机方案解决商。

（5）2020年，谐波减速器批量供货。

餐饮：广州酒家、全聚德、西安饮食、同庆楼

据悉，普渡2022年出货量超2万台。普渡负责人告诉36氪，目前其海外市场以餐厅为主，并在去年开拓了大型商超、养老院、工厂、医院等多元场景。

四川川投能源股份有限公司的主营业务是投资开发、经营管理清洁能源，研发、生产、销售轨道交通电气自动化系统，生产经营光纤光缆等高新技术产品。

永福股份：公司重视储能技术的创新研发，具备储能科技研究、项目开发、储能规划、数字储能和储能延伸产业链产品的优化集成能力。

公司致力于计算机视觉技术的研发和应用，坚持以技术创新为核心驱动力，在全球范围内为智能手机、智能汽车、AIoT等智能设备提供一站式计算机视觉技术解决方案。公司主要产品是智能暗光增强解决方案、智能双（多）摄视觉解决方案、智能深度摄像解决方案、智能驾驶视觉解决方案、其他IoT智能设备视觉解决方案。

除了控制器之外，公司产品基本覆盖工业机器人的核心零部件品类。

东方电气：

上能电气：公司储能变流器相关产品已大规模应用在光伏+储能、风电+储能等领域。

在软硬件层面，移动机器人公司大规模采用了国产自研的激光雷达。通过自研激光雷达及软件算法，一家无人叉车品牌甚至已为多家移动机器人公司供货。高仙机器人仅配置一个便宜的工控机集成显卡就能实现自主导航，而不是自动驾驶汽车上昂贵的GPU。

冰箱：海尔智家、澳柯玛、长虹美菱

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