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首先在工业机器人中，上游成本占比较高的减速器和机器视觉都受到了资本较高关注。
消息面上，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。其中主要目标聚焦于10大重点领域，经济发展领域包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流；社会民生领域包括医疗健康、养老服务、健康、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用。
虽然不同的3D视觉公司从芯片层、软件算法层、系统集成等各种维度进行创新竞争，但行业整体仍在极早期的发展阶段，规模尚未形成。
但是目前来看，这种障碍可能正在被打破。
机器视觉的融资爆发则集中在去年下半年，据36氪不完全统计，2022年机器视觉领域至少完成了51起融资。作为机器人的“眼睛”，机器视觉尤其是3D视觉，是实现机器人智能化不可或缺的部分。
我们认为，智能机器人作为继智能手机之后的下一代消费级人机交互中心，可以为用户带来更多交互与内容。智能机器人这一行业在未来，其想象空间将不仅局限于硬件层面，更在于包括软件、内容、运营在内的全套生态的建立。
在整个机器人产业链中，减速器板块成为最强分支。数据显示，减速器约占总成本的35%，是机器人的核心零部件，价值量和技术壁垒最高。太平洋证券预计，2025年全球人形机器人用减速器市场规模将分别达600亿元。
2022年，有三家针对工业或仓储场景的移动机器人公司营收超过10亿元，分别为海康机器人、海柔创新与极智嘉。
1月31日，机器人概念股继续冲高。截至收盘，赛为智能（300044.SZ）20CM涨停，成功实现2连板；光洋股份（002708.SZ）、新时达（002527.SZ）、汉王科技（002362.SZ）、海得控制（002184.SZ）、京山轻机（000821.SZ）等纷纷涨停，奥联电子（300585.SZ）涨15.76 %，江苏北人（688218.SH）涨8.79 %。
市场分析认为，中长期看，随着疫情渐去、消费复苏需求日益旺盛，及国家政策支持，我国工业机器人仍具有较大的增长空间。头豹研究院预测，到2025年，中国工业机器人行业市场规模将达到3361.7亿元，未来五年的年复合增长率约为14.5%。
在谐波减速器领域，绿的谐波（688017.SH）是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，在国产自主品牌机器人领域市占率超过了六成。
而在RV减速器领域，由于精度、刚度、寿命等性能差距，目前国内仍然主要依赖进口。双环传动（002472.SZ）、中大力德（002896.SZ）等数家企业都在大力发展国产RV减速机产品，且均已实现规模化量产。
中大力德（002896.SZ）则是国内唯一同时提供精密减速器（包括精密行星减速器，RV 减速器和谐波减速器）、伺服驱动，永磁直流电机 和交流减速电机的企业。目前减速器业务板块收入占比最高的是行星减速器，不过该公司战略重心正转移至RV和谐波减速器，有望扩大规模效应以提升盈利水平。
首先在工业机器人中，上游成本占比较高的减速器和机器视觉都受到了资本较高关注。
而在机器人产业体系中，工业机器人技术应用最为成熟。目前我国已成为全球最大的工业机器人应用市场，销量占全球比重超50%。
