YouTube 上奇人不少，比如一位致力于用 3D 打印、等离子切割、点焊、数控机床等硬核技术造点新奇小玩意儿的 Shane Wighton。

在今年 3 月 4 日刚刚注册油管账号成为一名博主后不久，Shane Wighton 就凭借一条时长 21 分 06 秒的视频轻松获得了 502 万次观看。

视频中，小哥借助蒙特卡罗法暴力求解，设计了一款号称百发百中的曲面篮板。

今年 5 月，Shane Wighton 又脑洞大开，设计了一块能实时识别出球方向和速度、立即调整角度、保证进球的平面篮板。

的确看上去更加智能了！

就在网友们大呼 NBA 要大结局了的时候，小米集团副总裁、技术委员会主席崔宝秋也表示：

为什么不再硬核一点，通过视觉识别技术+传动装置，让篮筐上下移动并自动调整角度，使每个投篮都变成空心球？

这周，油管网友们盼星星盼月亮，终于蹲到了 Shane Wighton 的「万圣节特辑」：利用机器人，在南瓜上实现精细雕刻。

先来感受一下。

自制机器人让 Tony 下岗

这款会刻南瓜的机器人，灵感实际上来自于一款剪发机器人。

7 月，作为名副其实的「外国手工耿」，Shane Wighton 通过硬核 DIY 进军美发行业。

首先，选择自己最心仪的一款发型，点击 Enter。

接下来只需钻进机器中，接受机械臂的 360 度旋转式修剪，就可以重新变回精神小伙了。

不仅如此，剪发过程中机器人还会和顾客尬聊几句，只聊天气不聊办卡，用户体验可以说是满分了。

硬件上，这款机器人的主要部分是一个五轴数控机床，外加 4 个控制电机的大型驱动器、与计算机相连的微控制器、一台通过面部识别和深度数据找到人头确切位置的英特尔 Realsence 深度相机。

这一过程中，小哥也是再次拿出了看家本领，比如等离子切割、点焊、3D 打印等技术。

软件方面，采用 3D 建模，以便机器人更好地理解顾客的头型、发型、不同区域头发的长短差异等。

看上去好像并不复杂，但 Shane Wighton 的确考虑了很多细节。

比如，理发师在剪头发前要先用梳子分出一缕头发，小哥起初打算借助摄像头进行观察，设计一个类似的装置（如下图）。

但最终，他颇具创新的点子是：用类似吸尘器一样的软管把头发吸起来进行修剪。

只会抓取、修剪头发自然是不够的，Shane Wighton 还有一些巧思：

• 加入机器的整体旋转功能，顾客无需一直转头，机器人会自行 360 度旋转；

• 设定权限，当机器转到额头部分时改变修剪手法，避免剪出“狗啃式刘海”；

• 在机械臂最末端加入一个开关，每当开关碰到人就会自动往后退一定的距离（距离也是经过小哥精密计算的，不同发型的头发长短设定也不同），避免伤到人。

机器人硬核刻南瓜

有了 DIY 理发机器人的经验，Shane Wighton 赶在万圣节给大家表演了一出刻南瓜。

关于为什么要用机器人刻南瓜，视频一开始小哥就做了解释：

大家都说我很幸运，机器人没戳烂我的脸。于是我在想，把脑瓜换成南瓜，用机器人来戳一戳，是怎样的一种体验？

为了实现心中的疑惑，Shane Wighton 打算对理发机器人进行改造。在他的设想中，万物皆可用南瓜雕刻出来。比如......妻子瞪自己的样子。

起初，他的想法是：把理发机器人的「剪刀手」卸了下来，换成了一个铣床主轴。

这里解释一下，铣床是机床的一种，主要是通过铣刀（一种旋转刀具）对工件的平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面等各种曲面进行加工，在机械的制造、修理上有广泛的应用。

接着，为使系统严格符合数控铣床的要求，再利用 CAD 在软件方面进行相应的调整。

然而一番操作后，Shane Wighton 发现了一个残酷的事实：仅有圆形轴承还能派的上用场。

于是他决定拆解理发机器人，从 0 到 1 进行元件重构。

他表示：

此次用到的有机械加工、用光固化打印机 Form 3 进行的 3D 打印、 车床加工、焊接、激光切割等等。

建立好硬件后，小哥开始写软件——这也是成功的关键。

关于如何用南瓜刻万物，小哥觉得只要把一张纸上的图案映射到南瓜上就好，但要把 2D 转换为 3D 并非如此简单。

要解决这个问题，方法只有一个：荷兰地图学家 G.Mercator 于 1569 年创立的墨卡托投影。

墨卡托投影是一种正轴等角圆柱投影，百度对其的解释是：

假想一个与地轴方向一致的圆柱切或割于地球，按等角条件，将经纬网投影到圆柱面上，将圆柱面展为平面后，即得本投影。

通俗来讲，这是一种在纸上展开球体的方法，我们今天看到的地球的平面展开图就是以这种投影得来的。

借助这一思路，Shane Wighton 又进行了大量的研究、推算、迭代。

最终，机器人在南瓜上刻出了想要的图形。比如这样的南瓜灯。

再比如 Shane Wighton 妻子的头，画风有点诡异......

其实，不少网友都在赞叹小哥的创新力和行动力，但如果有人问 Shane Wighton 为什么要费这么大工夫制造这些小玩意儿，或许可以用一位微博网友的评论来回答：

技术大牛们可能会用手机发射信号到外太空的卫星，再由卫星发射信号回来，只为了控制桌面上一盏台灯的开关。而这只是为了证明：我能做到，i made it！

引用来源：

https://www.youtube.com/c/StuffMadeHere/featured

https://www.leiphone.com/news/202005/8OmelwUCRjtpknOo.html

雷锋网雷锋网雷锋网

铣削加工中心、车削中心由于配置了自动换刀装置（ATC），因此加工效率比传统的数控铣床、数控车床要高不少，由此也提高了公司的利润。因为快速更换工具可以提高生产力，从而提高产量实现更高的公司利润。

快速更换工具可以减少设置时间。除非一家公司的产量很高，否则一家公司可以将安装在刀塔上的工具留在刀塔上，只更换预设的适配器，设置可以减少 1-2 小时。

在低产量应用中，转塔转位时间不如减少设置重要。一家公司最有可能在比设置车床所需的时间更短的时间内完成生产运行。重点必须是减少设置。

在快速更换破损和磨损的工具方面，预设适配器可以在 15 秒内更换，而不是每个工具 3-10 分钟。与使用车床预调器相比，刀具预调在车床上完成，每把工具节省 2 分钟。工具更换通常由操作员以外的其他人完成。等待此人的停机时间既耗时又昂贵。

此外，快速更改适用于静态和动态工具。在考虑快速更换时不要排除静态工具。车削、螺纹、切槽和切断工具很少更换，但确实需要更换刀片。更常见的需要快速更换静态工具的是镗杆、铰刀、钻头和丝锥。它们随着每次设置而变化。

这些设备降低了工具成本，因为您不需要带有专用主轴的工具。带有铣刀轴、口哨槽口、不同尺寸和样式的筒夹夹头等的工具成本太高，无法每年使用一次或两次。

快速更换工具为转塔提供了安全保障。制造商表示不要在驱动位置以外的任何位置更换车床夹头中的工具，因为这可能会损坏转塔内部。快速更换降低了维护风险，可以在任何转塔位置更换工具，因为没有力传递到柄脚来损坏转塔内部。

它还为操作员提供了安全保障。适配器可以用一只手安全地更换，并且由于快速更换适配器在车床外组装和预设，因此不会有筒夹扳手从工具上滑落和操作员因相邻工具受伤的风险。

当操作员伸入大型车床时，没有受伤的风险。工具很重，伸入大型车床以将工具安装在转塔中可能会导致操作员失去平衡，从而造成很高的受伤风险。

它还降低了对额外机器的资本支出需求，并允许公司首先提高现有机器的生产力。

大多数时候，操作员安全、机床安全和较低的资本支出都没有被提及。客户惊讶地发现这些是购买快速更换工具的额外优势。所有这三个都应该考虑，因为它们将大大提高快速更换工具的需求和回报。

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责编：谢伊岚

校对：王锦程

世界3D打印大会即将召开

由中国3D打印技术产业联盟主办的第四届世界3D打印大会暨博览会将于5月30日至6月2日在上海举行，本次大会主题为3D打印+、构建3D打印生态链。另有报道称，近日，全球首座3D打印大楼将在迪拜落成，其在航空航天、医学、国防及重大装备领域的应用也备受关注。

3D打印被称作是“第三次工业革命”的重要标志。虽然国内相关技术暂时落后于世界先进水平，但这并不妨碍我国成为世界最大的3D打印市场。专业人士预计，在未来的3年至5年内我国3D打印市场有望以每年至少一倍的速度增长。具体上市公司方面，建议关注实质性从事3D打印相关产品制造和服务、短期会带来收益的公司。

A股上市公司中：

大族激光：3D打印激光设备，国内激光行业龙头，公司被认定为深圳市高新技术企业、深圳市重点软件企业和深圳国家科技成果推广示范基地重点推广示范企业。具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。公司激光PCB设备取得突破性进展。

海源机械：海源三维打印公司目前已有工业级和桌面级的 3D 打印机，未来主要应用研究方向集中在建筑行业和金属材料的 3D 打印方面。

亚厦股份：公司参股公司盈创科技主要业务为建筑部品部件的生产和制造，其中建筑相关部品部件3D打印业务收入占其总收入的60%。

光韵达：公司是国内较早涉足3D打印的企业之一，推出了国内首家医学3D 打印云平台，并和多家医院共同开展3D 打印医疗应用。

三垒股份：正在研发增减材复合五轴联动数控机床，实现金属3D增材制造与减材加工的同步进行。(金融界)

大族激光（个股资料操作策略盘中直播我要咨询）

大族激光:Q1业绩快速放量,全年订单持续性强

大族激光 002008

研究机构：长江证券 分析师：莫文宇 撰写日期：2016-04-27

事件描述

4月24日,大族激光公告《2016一季度报告》,报告期内公司实现营业收入11.82亿元,同比增长17.92%,实现归母净利1.15亿元,同比增长51.90%。同时公司预计上半年净利润同比增幅10%-40%。

事件评论

公司一季度营收稳健增长,归母净利则加速飞跃,上半年增速预期符合我们之前的预期。我们认为一季度净利润超越营收增速主要源自于小功率激光设备订单的放量,从公司几块业务来看小功率激光设备毛利率最高(40.2%),从消费电子大年的角度看,一季度采购激光加工设备是全年生产的起始。上半年业绩预告略低,不影响全年订单判断。

如前所说,大客户新机型设备采购及3C自动化水平提升将使得今年小功率激光及其自动化设备迎来丰收。同时,公司在动力锂电池焊接、高端消费电子加工、PCB切割、皮革切割等细分行业开拓,将保证小功率装备全年的持续爆发。大族激光作为行业龙头,将直接受益于全方位的3C自动化趋势。

公司激光器核心功能部件实现自制量产,光纤切割设备销量突破2500台,大功率光纤激光器将在激光切割、焊接、金属3D打印等领域实现对进口产品的替代。通过投资东莞骏卓、Aritex和赛维特,公司今年在汽车制造和航空航天领域将开辟新增长点,通过切入保时捷、奔驰等知名车厂核心部件焊接、组装制造装配线,中国商飞航空自动化等领域,全面导入大功率激光智能装备市场。此外,核心部件的自产还有助于未来特种光纤激光器在军工等有特殊领域的应用。

公司FMS激光切割柔性生产线及单机料库的智能化工厂打入多家汽车和机械装备生产,凸显智能化切割集成能力,由设备销售转型解决方案提供者。同时,公司持续加码机器人软体、功能单元的开发,战略层面借助两大机器人基金,外延发展预期足。未来可持续向消费电子、汽车、航空等领域导入自产激光切割、激光焊接、机器人、自动化集成等产品。另外,大族锐视工业级激光雷达的研发成功也使得公司成为激光雷达稀缺标的之一。

公司业绩确定性高,估值低,股价机遇充足,因此我们维持对公司的推荐评级,预计16-18年EPS为1.09、1.32、1.75元。

风险提示:消费电子大客户需求不及预期

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