据外媒TechCrunch报道，法国商业计划和预测平台「Pigment」在刚刚结束的B+轮融资中获6500万美元融资，这是其在完成7300万美元的B轮融资不到一年之后又进行的新一轮融资。

由于当前全球经济环境每况愈下，因此市场中大多数企业不得不为最坏的情况做打算，这让商业规划产品在企业战略中的地位就显的格外重要。「Pigment」为企业发展提供商业计划和预测平台，为客户企业未来的发展提供所有重要的商业指标并帮助其做出重大决策。「Pigment」与客户公司通过数据库工具相连接，如Salesforce、NetSuite、Workday和Snowflake。客户通过「Pigment」从其他产品中导入、清理并丰富公司数据。只要客户在平台中输入了数据，「Pigment」便可以自动提供商业分析报告，以全面的反映客户公司的商业指标。

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「Pigment」作为正在成长的初创公司来说，在很多功能上可以取代微软的Excel，而且总体上与Excel更安全、更可靠。对于很多已经尝试与商业规划平台合作的大公司来说，「Pigment」中一些更现代的功能可以取代Oracle或SAP等传统商业规划平台。

「Pigment」目前约有170名员工，公司年经常性收入增长良好(6个月内增长了5倍)，「Pigment」平台现在有100位客户公司，包括Webhelp、PayFit、Forto、Gong、Figma、Carta和ClickUp。

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本轮融资由IVP和Meritech Capital领投，「Pigment」将其称为B+轮融资是由于本轮融资与B轮融资数额相差不多。虽然「Pigment」在完成融资后并没有透露公司的估值，但可以确定的是，公司在持续进行两轮千万级融资后估值稳步上升。

近日，36氪获悉，自动驾驶全栈算法及系统供应商“流马锐驰”完成了近亿元人民币的A+轮融资，本轮融资由产业链关键技术领域代表基金“中关村发展前沿基金”领投，融资资金将用于L2以上智能驾驶高阶技术产品大规模量产的研发及生产投入。另据悉，公司的新一轮融资也将在近期完成。

流马锐驰科技有限公司（以下简称“流马锐驰”）成立于2017年，公司总部位于杭州，北京流马锐驰科技有限公司为研发中心，广州路派流马科技有限公司为研发及制造中心。

随着自动驾驶的渗透率不断提升，自动驾驶软硬件将迎来市场的爆发点，需求将快速上升，预计中国2023年中国ADAS系统的市场规模将超2000亿元。

流马锐驰在自动驾驶量产落地上有三大目标：一是行泊及舱泊一体解决方案，二是乘用车商用车并举；三是从国内到海外车型品牌的扩展。

流马锐驰2019年完成了全球首款融合方式的全自动泊车产品量产，2021年底也率先完成了记忆泊车（HPP）的大规模量产。公司坚持乘用车和商用车ADAS量产并举，今年同步会发布行泊一体创新产品平台。据流马锐驰创始人兼CEO 于宏啸博士介绍，目前公司的泊车产品的上车数量达40、50万套。

融合泊车操作界面

行泊一体是当下自动驾驶市场追求的重要产品方向之一，部分企业目前会选择行车和泊车在两个控制器里，再通过底层算力平台对控制器做算力分配。流马锐驰选择将行车和泊车功能在同一个架构中进行研发。

从底层架构上将行车、泊车融为一体的方案，整体研发难度更大，一方面产品研发层面、硬件层面、交互层面的难度；另一方面会涉及功能安全方面的问题，底层软件研发难度更大，三会涉及应用层的软件如何平衡算力的问题。而从底层出发融合的底层架构，可以节省30%的产品最终成本。

在发展路线上，流马锐驰坚持走渐进式路线，乘用车商用车市场并举发展。

除上述所说的乘用车市场以外，流马锐驰在商用车领域有较深积累。于宏啸博士表示，商用车采用自动驾驶有两大驱动因素，一是降本驱动，二是法规驱动。重卡等车型需强制安装紧急制动、倒车预警、电子后视镜 、驾驶员监控等L2级别辅助驾驶功能，流马锐驰的L2级辅助驾驶产品有大量上车应用案例。

流马锐驰量产的摄像头模组及控制器

在技术优势上，流马锐驰已形成的强大算法研发能力，大规模量产工程化经验的带来的行业认知基础。流马锐驰打造了一套快速迭代的流程和一整套工具链，通过数据迭代的方式，不断扩展场景的数据库，打造一整套的工具链和应用，帮助快速推动开发。

此外，流马锐驰坚持构建多元化的市场格局，推动自身软硬件集成落地能力建设，在乘用车及商用车领域取得更多的客户和C端消费者的认可。

流马锐驰创始人于宏啸博士告诉36氪，流马锐驰已转型成自动驾驶全栈算法及系统供应商，公司有顶尖的算法、车规级嵌入式平台、领先的市场地位，当前公司已量产乘用车车型近60款，销量近80万套，产品有乘用车全景环视系统（AVM）、融合自动泊车系统（APA）及自主代客泊车（AVP）以及相关的视觉摄像头模组，商用车电子后视镜（CMS），商用车全景环视系统（AVM），驾驶员嗜睡和注意力警告系统（DDAW）。

流马锐驰HPP记忆泊车量产测试

未来，流马锐驰将进一步基于自动驾驶全栈算法，加速软硬一体，形成舱泊一体、行泊一体的快速量产，深入自动驾驶量产解决方案市场，乘用车商用车并举，做自动驾驶量产落地的领航者。

流马锐驰共有近100名员工，研发人员占比大于80%，主要来海内外知名高校的尖端AI技术人才和优秀的自动驾驶专家团队。同时还有来自于大陆、博格华纳、索尼、中软等大型主机厂及一级供应商，汽车行业经验丰富，研发能力强，学术背景雄厚，项目经验丰富。

此外，流马锐驰在今年和广州路派流马完成了战略整合重组，为公司形成了软硬一体的能力和技术支撑。

投资人说：

中发前沿基金投资总监张家炜表示：“在当下资本市场环境下，我们认为自动驾驶到了交卷的时候，无论渐进式还是L4，终究看的是车规、安全、量产、交付、回款。流马锐驰是一只长征过的队伍，于博士及团队一路走来有很多故事，终在融合泊车、代客泊车及记忆泊车获得了客户的认可，实现自我造血能力，并锻造了稳定的量产交付能力。期望团队不忘初心，脚踏实地，让停车不再烦恼。”

国内领先的智驾级惯性导航产品科技企业戴世智能今日（11月21日）宣布完成A轮融资，融资总额近亿元人民币，由光速中国独家投资。本轮融资将用于加强供货交付能力、进一步拓展产品线布局和增强市场拓展能力。

戴世智能CEO卞江表示：“戴世智能的高精度惯导融合系统产品是目前行业内最齐全的，技术和工艺水平均为行业领先，在自动驾驶的全部应用场景中都获得了知名客户的青睐。本轮融资后，戴世智能将会进一步提升百万套产品供货交付能力，加快新一代产品阵列的研发和应用。”

戴世智能成立于2015年1月，聚焦于自动驾驶领域，为行业提供性能领先和质量过硬的量产级高精度定位解决方案。自成立以来，先后推出了适用于自动驾驶应用场景的真值设备及分析软件、超高精度INS、高精度车规级IMU和运动传感器等行业领先产品，在自动驾驶场景和ADAS真值测试领域拥有广泛的客户群。

在前装市场，戴世智能今年取得了不俗的成绩，先后被纳入江淮大众、一汽红旗、零跑汽车等多家主流车厂十余款车型的前装项目。目前戴世一号智能工厂的生产效率已达到行业平均水平的15倍以上。同时，二号工厂也已投入建设。据悉该工厂将会装备戴世第四代智能生产线，全部产品合计年产能可达200万套，能做到百万规模的一致性。

光速中国合伙人朱嘉表示：“惯性导航系统是自动驾驶应对车辆复杂行驶环境的刚需，已经逐步成为汽车行业量产自动驾驶的主流解决方案。在这一领域，戴世智能凭借出色研发和独创工艺，以融合性的惯导系统产品解决车企量产面临的大规模一致性问题，已经取得了亮眼的成绩。我们期待戴世能在这一领域继续快速迭代发展，以更多的产品形态赋能自动驾驶行业的快速发展。”

惯导技术虽然早已在航天、军工等领域广泛应用，但在汽车领域却是一个新兴技术。特别是在自动驾驶应用层面，惯性导航系统是一片亟待开发的蓝海市场，作为L3及以上等级自动驾驶车辆的必要部件，其需求量有望迎来爆发式增长。

与此同时，汽车行业是一个追求百万辆一致性和极致成本控制的行业，但现有服务于航天、军工领域的惯导技术很难大规模应用于汽车行业，存在生产周期长、效率低、一致性差、成本高等问题。针对这些痛点，戴世智能在车用惯导领域积累了大量基础性研究，独创了具有自主知识产权的高效生产工艺和智能标定补偿算法，从而解决大规模一致性问题，大幅提升车厂交付能力。

戴世智能的核心技术是IMU(Inertial MeasurementUnit)和IFS(Inertial Fusion System)。戴世的车规级IMU模组目前是行业内集成度最高且体积最小的模组，戴世的标定算法可以将硬件性能提升10-50倍；戴世的IFS惯导融合系统以高精度IMU未核心，不但能够动态耦合GNSS/RTK信号，解决了紧耦合在半遮挡工况下不能快速解耦的问题，还能够融合轮速信号、5G信号等其他定位信号。

未来，戴世智能的IFS惯导融合产品将会以多种形态应用于自动驾驶系统，除了现有的ADAS真值系统、IFS2100、P-Box、高精度IMU和传感器之外，还将拓展芯片级的产品、基于真值数据的分析件产品等多种产品形态，助力自动驾驶进一步提升性能、稳定性与安全性。

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